LED自动插件机是中国电子工业产业升级的核心自动化设备，一台机器相当于 25 个工人的工作量，所以在目前技术工人奇缺的背景，各地政府大力扶持中小制造企业产业升级，刻不容缓。本课题根据目前国内 LED行业实际情况，针对发光二级管手工插件产生的诸多问题，设计插件过程中取代各工序手工操作的自动化设备的方案，满足 LED屏厂商的实际需要并对国内 LED行业的技术发展起到推进作用。本课题研究的主要内容如下：
LED发光管的自动传送装置设计
研究LED插件机选择的是零散的二极管，由于零散的二极管正负极的顺序是不同的，管脚需要排序和极性辨别，而且很多二极管的引脚存在一定的弯曲，需要对其进行校直，以满足插件要求。该装置是 LED插件机的前端工序，直接决定了其插件速率和成功率。LED自动传送装置主要有散料排序、极性辨别、管脚校直和管脚预剪四部分组成，为不影响传送速率的基础上解决上述问题，各部分装置都是在二极管传送的过程中进行，二极管始终在传送轨道上。并且对四部分装置的结构和工作原理进行设计研究，提出了可行性的方案。其中针对二极管极性辨别提出了电磁式极性辨别装置和两方向倾斜的极性旋转装置。
LED插件机X-Y工作台的设计
设计出较合理的工作台的结构布局，包括滚动导轨、滚珠丝杠、步进电机等的选择，传动方式，计算机控制系统，伺服系统的选择等。同时对各部分进行刚度校核和寿命验算以及对工作台的精度进行分析和计算，包括工作台轴向传动原理误差，主要零部件受力变形误差，定位装置误差。得出工作台总的轴向误差和转动误差验证其满足设计预定的精度要求。
工作台控制系统硬件部分的设计
论述了控制系统硬件各部分的结构功能和特点，提出控制系统硬件结构框架并利用现有实验设备进行硬件搭建。工作台控制系统软件部分的设计，提出插件工作台控制程序流程。根据运动控制卡测试软件及运动控制函数，基于 VC++6.0 软件开发环境，进行编程设计和界面设计，验证工作台运动一定距离后回到起始点位置的偏差。并对实验数据进行整理、记录。
插件机未来展望
插件机在SMT生产中的运用数控技术的发展日新月异，新的控制方法和理论不断在实际生产得到应用，就本论文所进行的工作，后续需要进行的研究有：（1）对工作台的零部件进行优化仿真设计，使其满足精度和强度要求。
（2）插件机械手的设计。
（3）运动控制系统的设计和完善。主要是软件控制系统的设计和与硬件设备的数据传输等方面的研究。
在针对LED屏生产过程中，LED自动插件机很好的解决了工艺环节人工操作成本高，可靠性差，耗时费力等问题。但在精度理论方面的研究不全面，并且自动传送装置各部分与插件工作台各部分装置之间的运动的协调控制，和插件工作台定位装置等方面将是需要解决的重要课题。
